差分衛星（北斗或GPS）定位與ZigBee Plus按需精準定位技術剖析與對比

此剖析與對比僅對于石化、化工、選礦等復雜工業場景。

差分定位系統由RTK差分基站、RFID或藍牙信標、RTK定位卡組成。用到藍牙信標的差分定位系統，藍牙信標存在的問題對差分衛星定位系統都存在。

1、平面定位準確性

【衛星（北斗或GPS）定位】：定位誤差大，漂移不定、穿越建筑、里外不分，無法搞清楚人在哪里，無法準確判斷，誤判誤報多。

1）衛星信號弱：衛星定位5m的精度是基于無遮擋的理想環境下。在工廠內，衛星（北斗或GPS）信號弱，工廠建筑造成多次的折射、反射，有時候定不上位，定上位時的誤差在10米以上；

2）靜態漂移嚴重：“5-10米的精度”是指在動態下的。生產現場人經常處于靜止或低速狀態，誤差會遠超10米，且漂移不定。

3）確認辦法：A、1人拿著2個卡（模擬2人在同一位置）行走，2卡在地圖上顯示的位置不同，即在同一位置的不同人員，會被衛星（北斗或GPS）“計算”出不同位置；B、人站著不動，地圖上的位置也會變化。

【ZigBee Plus按需精準定位】：判斷準確人在哪里，分清里外，不漂移、不亂動。

2、立體定位準確性

【衛星（北斗或GPS）定位】：分不清樓層，分不清上下。每層內部分不清人在哪。 

【ZigBee Plus按需精準定位】：準確立體分層和和每層內部平面定位。

3、對比匯總表