技術沒有好壞之分，只有適合不適合之分。工業生產現場環境下，定位信號容易被遮擋、被干擾、被錯算、被誤算。錯算、誤算就會定位不準，定位不準系統就會好看不好用，就會“建用兩張皮”。
干啥就先比啥，定位就先比準不準、穩不穩。定位不準和不穩，軟件再好看、價錢再便宜也是0。不先保證定位“準”，妄談其他是忽悠。
針對復雜工礦企業生產現場多遮擋、多干擾、多立體的情況，結合ZigBee信號抗干擾、覆蓋性強、穩定性強等優點，摒棄傳統ZigBee自組網和多點定位辦法,獨家發明ZigBee Plus按需精準定位辦法，根據現場管控需要差異化設置子站管控范圍為1.5m、3m、5m、......，根據現場管控需要差異化部署子站。子站就是獨立自主、自由安裝、自主設置的“電子警察”或”電子道標“，對經過的標識卡進行精準、實時定位，不受現場環境干擾，定位準確，判斷準確，位置不漂移，不亂動，切實分清里外、上下，百發百中。
根據生產、安全、應急對人員和區域管控需要，智能化在崗在位管理現場人員，分區、分片、分層、分類統計人員信息，精確顯示人員動態，實時掌握人員情況，智能網格化管理、電子圍欄管理、巡更巡檢管理，確保安全的人員在安全的時間、安全的地點進行安全的工作，高效現場作業和應急救援，全面提升企業精細化管理水平和風險管控能力。
主要用于商場定位、醫院定位、娛樂場所等環境簡單場所的定位。
藍牙定位基于RSSII（Received Signal Strength Indication，信號場強指示）值，通過三角定位原理進行定位。如圖：E點發出信號，同時被BS1、BS2、BS3收到，三角定位算法通過已知的三個坐標反推出E點的坐標。
其具體實現過程是：
1)首先在區域內鋪設藍牙信標
2)beacon不斷的向周圍廣播信號和數據包
3)當終端設備進入beacon信號覆蓋的范圍，測出其在不同基站下的RSSI值，然后再通過手機內置的定位算法測算出具體位置。
藍牙定位技術的優點：
1)低功率，便于電池供電設備工作；
2)便宜，可以應用到低成本設備上。
藍牙定位技術的缺點：
1)需要布置太多的信標；
2)藍牙信標通信距離有限，不抗遮擋，受噪聲信號干擾大，易受現場環境影響，定位效果不穩定，偏差大；
3)不能在線管理，運維管理困難。
與藍牙定位配套的LoRa基站，工信部2019年52號文和2020年05月07日發布的工信廳通信〔2020〕25號文即《工業和信息化部辦公廳關于深入推進移動物聯網全面發展的通知》，對LORA技術的使用場景及技術使用限制做了很明確的規定。52號文通過“任意時刻限單個信道發射”這一技術要求，將LoRa技術限定在抄表操作(并且不能進行控制操作)范疇!LoRa芯片及核心技術壟斷在Semtech手中，美國政府對中國企業的打壓隨時存在斷供風險。
藍牙定位技術成熟，價格低廉，沒有技術門檻，如果真適合于工業生產現場，早就普及了。
還有人把“藍牙定位+LORA傳輸”，“藍牙定位+ZigBee傳輸”包裝、粉飾，不敢坦誠是藍牙定位，從另一方面說明藍牙定位有問題。
普通ZigBee技術是通過若干個待定位的盲節點和一個已知位置的參考節點與網關之間形成組網，每個微小的盲節點之間相互協調通信以實現全部定位。
普通ZigBee是一種短距離、低速率無線網絡技術，這些傳感器只需要很少的能量，以接力的方式通過無線電波將數據從一個節點傳到另一個節點，作為一個低功耗和低成本的通信系統，ZigBee的工作效率非常高。但ZigBee的信號傳輸受多徑效應和移動的影響都很大，而且定位精度取決于信道物理品質、信號源密度、環境和算法的準確性。
所有基站需要接電接線，且需要高空布置以盡量避免遮擋，施工復雜。
UWB，就是超寬帶技術Ultra Wideband
超寬帶(UWB)定位技術利用事先布置好的已知位置的錨節點和橋節點，與新加入的盲節點進行通訊，并利用三角定位或者“指紋”定位方式來確定位置?？捎糜谑覂染_定位，超寬帶系統與傳統的窄帶系統相比，具有穿透力強、功耗低、抗干擾效果好、安全性高、系統復雜度低、能提供精確定位精度等優點。因此，超寬帶技術可以應用于室內靜止或者移動物體以及人的定位跟蹤與導航，且能提供十分精確的定位精度，精度可保持在0.1 m~0.5 m。
所有基站需要接電接線，且需要高空布置以盡量避免遮擋，施工復雜。
通過監測到達不同天線的載波相位不同，接收端可以檢測出到達信號和自身法線的夾角，有兩個以上的發射端，就可以通過計算，算出接收端所在的位置。
所有基站需要接電接線，且需要高空布置以盡量避免遮擋，施工、維護困難。
不能準確立體定位。
最常見的定位方法,更多適用于室外露天環境。在衛星信號無遮擋的理想環境下，利用差分基站彌補，理論上GPS可以實現5m的精度，在復雜工業生產現場環境下，GPS信號會經過多次的折、反射，造成信號誤差，漂移誤差一般在10米左右，且漂移沒有規律性，還會出現“穿越裝置\設備\墻體，里外不分、上下部分”等原則性錯誤。
